CCTV管道機器人代替人員進入城鎮排水管道內部，進行電視成像精細檢查，一鍵生成符合行業標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。
根據CCTV管道機器人的不同驅動模式，大致有以下八種分類。
1、流動式管道機器人，這類機器人沒有驅動裝置，只是隨著管內流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。
2、輪式管道機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業機器人就是這一類型。
3、履帶式管道機器人，即用履帶代替輪子。
4、腹壁式管道機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動機器人前進。
5、行走式管道機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅動器，并且難以控制。
6、蠕動式管道機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。
7、螺旋驅動式管道機器人，即驅動機構做旋轉運動，螺旋前進。
8、蛇型管道機器人，這類機器人有許多關節，像蛇一樣前行。
CCTV管道機器人可完成的管道作業有：人生產、安裝過程中的管內外質量檢測。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。對埋地舊管道的修復。管道內外器材運送、搶救等其它用途。
